Arxiu: Droika

Taller de construcció col·lectiva de Droika y de flones.
Taller on construïrem col·lectivament un drone per a la comunitat Telenoika (el Droika), al mateix temps que construïrem Flones per grups.
http://flone.aeracoop.net
Flone: transforma un smartphone en un drone.
En aquest taller aprendrem a muntar i operar un Flone: un quadcopter DIY no tripulat, dissenyat per volar un smartphone aprofitant la seva càmera i connexions inalàmbriques que es controla a través d’un altre Smartphone, sense necesitat de cap emissor . Flone pot prendre fotografies o vídeos aèris i pot volar controlat a través de una xarxa wi-fi entre els dos smartphones.
El taller inclourà la construcció per grups de Flones (ideal de 2 a 4 persones per Flone).
El taller s’articula amb una trobada setmanal durant els dos mesos de març i abril, els dimecres de 17h a 21h de la vesprada.

cropped-drone

Cellera de Drone de l’Hackademia Drone

Del 2 al 6 de juliol part de l’Hackademia drone es va desplaçar fins al Centre de Creació Cultural Can Clos, que acollí diferents actes del FADE, Festival d’Art Digital i Electrònica de la Cellera de Ter, de La Selva.
Durant 4 dies es va preparar l’espectacle “Cellera de Drone”, que es va presentar el 5 de juliol dins del festival FADE.
Lot Amoros
Alexandre Oliver
Eduard Llorens
Carlos Padial
Joan Vives
Natxo Varona
Victor Naranjo
Carles Gelada
Javier Tempesta
Gràcies a Can Clos i al FADE Festival !

Peça resum dels preparatius de l’espectacle «Cellera de Drone»::
-Música: «Sugus» de l’Orquestra Firecluche de Cellera de Ter-
2-5 de juliol 2014 (CC BY 3.0)

rosa

Droika dia7 :: Roses volant per St Jordi!

Flone fet al taller portant una rosa pel Raval el dia de Sant Jordi.

Seté dia del taller
TELENOIKA OPENSOURCE DRONES WORKSHOP
Hackademia Drone

[Streaming signal – LowQ, 400×300 – (CC BY 3.0)]
Actualitat drone :: http://www.scoop.it/t/hacked-freedom

droikabox

Droika dia6 :: muntant a tope!

Febre immersiva de muntatge en cadena no linear -més aviat curvilini- de Flones.
Versió impresa en plàstic i tunnings de colors diversos. I visca el cianocrilat.
Equilibrant hèlix, flashejant ESCs, carrregant bateries, software de control i fent proves de vol.
Una autèntica gimcana electrodrònica.

Astorats avui pel que deia AESA abans d’ahir::
http://www.seguridadaerea.gob.es/media/4229776/el_uso_de_los_drones.pdf
Font:: http://www.omicrono.com/2014/04/las-reglas-para-el-uso-de-drones-en-espana
Altres:: http://www.eldiario.es/turing/Prohibido-uso-drones-civiles-Espana_0_247776107.html

droika5

Droika dia5 :: ja tenim tot el material

ESC: Flashear ESC Droika + Flashear ESC + Clases vuelo + Calibrar Hélices

Estaciones:
-> Fijación motores + Prop savers.
-> Fijación multiwii + Configuración.

Per als linuxeros heu de posar aquest comando per a que funcione la multiwiiconf
sudo ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyUSB0
-> Soldar PDB
-> Soldar pin Multiwii
-> Flasheo ESC
-> Carga Batería.
-> Calibrar Helix

droika4

Droika dia4 :: més drones

Quart dia del taller
TELENOIKA OPENSOURCE DRONES WORKSHOP
https://telenoika.net/projectes/droika
Apart de la teoria, classes de vol i muntatge de les estructures dels Flones i del Droika, avui hem instal·lat el software de control dels Flones als nostres Androids.

Arducopter: Arducopter + BT + Esqueleto eléctrico + Clases vuelo + Calibrar Hélices


Trimear abejas.

Explicación tipos de pegamento y aplicación en flone.
Test Flone rotura + reparación.
Preparación de smartphone para instalar apk
Cerrar compra abejas / cargadores / helices.
Configuración arducopter?

Running on a Device
Before testing your sketch on your device, you must:
Turn on «USB Debugging» on your device – this process varies by device and which version of the OS you have installed. Try one of the following:
Menu → Applications → Development, then enable USB debugging
On the Nexus tablets, Settings → About tablet, then click on the Build number seven times to activate USB debugging (so weird).

If you are running Windows or Linux, you need to read Google’s Using Hardware Devices documentation to install a special USB driver and take care of additional settings.
http://developer.android.com/tools/device.html

14FPS / Cycle: 67 / MaxCycle116 / 170º Mag: 30ms / Acc 10 ms / GPS XX ms

BT -> Arduino
=============
5V (o VCC) -> 5V o VCC
GND -> GND
RX -> RX
TX -> TX
KEY – 3.3V

* Cambio nombre BT a floneXX:
http://www.ordinoscope.net/index.php/Mod%C3%A9lisme/Mod%C3%A8les/Multicopt%C3%A8res/Electronique/Crius_AIO/Bluetooth_HK_HB01
ATOK
AT+VERSIONOKlinvor1.6
AT+NAMEfloneXXOKsetname
AT+PINXXXXOKsetPIN
AT+BAUD8OK115200

* Sistema sujeción smartphone:
* Sistema sujeción bateria

droika@telenoika.net
[Streaming signal – LowQ, 352×288 – (CC BY 3.0)]

flone

droika dia2 :: Droika starts!

Sessió 2 :: 12 març
Droika: Estructura Droika + Montar frame + Clases vuelo + Calibrar Hélices
Apunts segona sessió més avall

WEB MATERIAL Y CONSTRUCCION
http://www.instructables.com/id/Flone/

Configuració Multiwii
http://flone.aeracoop.net/doc/wiki/configuracion-de-la-placa-multiwii/

Context: hackedfreedom + context polític
Com transformar un pdf en un flone.
+ Explicación montaje frame flone
Pruebas de stress de flone.

Configuración Multiwii:
* config.h

* Calibración hélices (20 min.)
* Subir configuración multiwii a arduino (5 min)
* Montaje frame flones (10 min)
* Reparación de abeja (cámbio de hélices) (5 min.)
* Vuelo de abejas (maximizar horas de vuelo)
* Montaje frame droika (montaje en mesa central)


Comentaris i visió general sobre què passa a Estats Units quan es volen quadcòpters i si es fa amb beneficis econòmics o sense. A casa nostra sembla que cada ú explica una història diferent, no queda gaire clar a què ens hem d’atendre. Tenir present els temes de seguretat és al cap i a la fi el més important.

En analitzar el fitxer de configuració i les diverses opcions, Alex i Lot insisteixen a no activar d’entrada el mode Failsafe, ja que pot tenir molts efectes colaterals com el comentat durant la primera sessió sobre canvis de pes. És millor que fem al principi vols poc exigents i que si el quadcòpter ha de caure, ho faci a pes i santes pasqües.

Paràmetres a canviar al fitxer de conffiguració:
descomentar la línia #define QUADX
descomentar la línia #define MINTHROTTLE 1300
i comentar la línia //#define MINTHROTTLE 1150
comentar la línia //#define I2C_SPEED 100000L
i descomentar la línia #define I2C_SPEED 400000L
descomentar la línia #define FREEIMUv043
comentar la línia //#define FAILSAFE
descomentar la línia #define VBAT
descomentar la línia #define MOTOR_STOP

descomentem #define MOTOR_STOP per tal d’assegurar que quan baixem el trottle les hèlixs també deixen de girar. Si no, girarien a la velocitat mínima però no pararien, la qual cosa podria propiciar més accidents.

A #define BOARD_NAME podem posar un nom personalitzat del Flone

Al final, posar Arduino Leonardo com a model, abans de clicar a la casella de confirmació.

img_1740

Droika dia1 :: Engeguem motors!

Primer dia de taller
OpenSource Drones Workshop
http://www.telenoika.net/tallers/opensource-drones-workshop

Primeres explicacions,

  • Drones. Visió general. ¿Qué són? ¿Com funcionen?
  • Espai Aèri: Normatives, alegalitats.
  • Mesures de seguretat.
  • Flone. Transfromant un smartphone en un drone.

Hem vist questions generals, tant de morfologia com d’aerodinàmica dels drones.
Hem fet un respàs de seguretat i de la normativa vigent, entenent l’espai aèri com a espai públic.
Hem fet una primera mirada al disseny i funcionament dels Flones.
Hem fet una primera pràctica de vol amb els «abellots-marietes».


Part teòrica primer dia :: streaming des de telenoika.net:8004/ara.ogg

Droika
En aquest primer dia només hem tingut temps de veure l’estructura de fibra de carboni i preparar el muntatge de la mateixa per la propera trobada.
http://www.aliexpress.com/item/ATG-H4-680mm-Alien-FPV-Folding-Aircraft-Quadcopter-Frame-Carbon-Fiber-Landing-Skid-Gear/1608654420.html

Sobre les botigues que venen materials per a elaborar-los, visió general. Els dos factors en joc principals són temps i cost. Els llocs amb costos més barats solen ser també llocs que triguen molt a fer els enviaments, i ve de Xina i llocs per l’estil (uns 30 dies aprox). En canvi, a Barcelona podem trobar botigues que serveixen quasi o del tot immediatament però el cost és potser 5 o 10 cops. En els llocs més barats també correm més risc de no comptar amb instruccions prou explicatives, o que la qualitat sigui més fluixa. També hi ha el tema dels components electrònics que porten programari llicenciat sota GPL, circumstància de la qual molts cops no se’ns informa com a consumidors.

En relació a les comandes, a vegades pot valdre la pena dividir la comanda en diverses de petites en lloc de fer-ne una de grossa, per tal de reduir el risc que sigui aturat a la duana.

Flone:
Consta de:
Placa multiwii
4 motors i 4 hèlixs

A Makerspace tenim serveis de tall làser.

Èmfasi en el fet que les funcions programades poden canviar significativament com afecten el flone en funció del pes. Per exemple, Quelcom que sigui una estacionària amb un cert pes i potència, pot fer pujar amunt el flone si la potència és la mateixa però el pes menor (només és un exemple)

La placa multiwii és autònoma en el sentit que no és imprescindible un smartphone per a controlar-la, es pot fer per ràdio també, per exemple.

També es comenta que existeixen lents periscòpiques per a acoplar a la lent del flone, així com d’ull de peix.

Calibració d’hèlix
Es fa per evitar vibracions i perquè siguin més eficients. Amb el trastet adjunt que ens permet veure quina aspa pesa més del compte, les anem llimant per mirar d’igualar-les. El trastet en qüestió ha de coxostar uns 5 o 6 €.

També podria caldre calibrar els motors, però és un tema complicat. Es pot fer deixant-los tots desconnectats menys el que calibrem i analitzar-lo amb un vibròmetre, aplicació que està disponible en alguns smartphones.

A Ecalc.ch tenim calculadores diverses i entre elles de paràmetres del Drone.

També tenim clavilles lliures a la avilles lliures a la placa per a poder-hi posar gimbals, servos i coses d’aquestes.

L’indicador de bateria va per voltatge, per tant cal considerar cert marge d’error en les lectures que fem.
Recordar els reductors de vibració petitets de goma que van passar, s’utilitzen en la subjecció de càmeres.

Foto de l’estructura del Droika, interiors del taller i primeres proves de vol a l’exterior (Sant Pau amb Robadors) ::

cartel-droika

Droika al OpenSource Drones workshop

Telenoika inicia el desenvolupament d’un nou drone tipus arducopter, el Droika.

Cada dimecres de març i abril de 2014, participarem del taller de construcció col·lectiva de Droika i de flones on construïrem col·lectivament un drone per a la comunitat Telenoika (el Droika), al mateix temps que construïrem Flones per grups.

Cada dimecres tindrà una petita part teòrica i una part pràctica de construcció. Les dos primeres setmanes començarem amb la construcció del drone de Telenoika i els 7 últims els dedicarem a la construcció dels Flones.

Si vols estar al corrent de tot el que fem al voltant dels drones, apunta’t a la nostra llista de correus ::
https://lists.riseup.net/www/info/hackademiadrone

Què és un flone?
Flone: transforma un smartphone en un drone.
En aquest taller aprendrem a muntar i operar un Flone: un quadcopter DIY no tripulat, dissenyat per volar un smartphone aprofitant la seva càmera i connexions inalàmbriques que es controla a través d’un altre Smartphone, sense necesitat de cap emissor . Flone pot prendre fotografies o vídeos aèris i pot volar controlat a través de una xarxa wi-fi entre els dos smartphones.
http://flone.aeracoop.net

OPEN SOURCE DRONES WORKSHOP
https://telenoika.net/tallers/opensource-drones-workshop

Vols més informació sobre Telenoika i de les seves activitats?

Telenoika

Web de l'Associació Cultural Telenoika:: C/ de la Puríssima Concepció, 9 (Poble Sec) 08004-BARCELONA - NO FIX PHONE NUMBER
(CC BY 3.0) No s'autoritza a cap Entitat de Drets d'Autor a reclamar cap quantitat en el nostre nom.