Droika dia1 :: Engeguem motors!

Primer dia de taller
OpenSource Drones Workshop
https://www.telenoika.net/tallers/opensource-drones-workshop

Primeres explicacions,

• Drones. Visió general. ¿Qué són? ¿Com funcionen?
• Espai Aèri: Normatives, alegalitats.
• Mesures de seguretat.
• Flone. Transfromant un smartphone en un drone.

Hem vist questions generals, tant de morfologia com d’aerodinàmica dels drones.
Hem fet un respàs de seguretat i de la normativa vigent, entenent l’espai aèri com a espai públic.
Hem fet una primera mirada al disseny i funcionament dels Flones.
Hem fet una primera pràctica de vol amb els «abellots-marietes».


Part teòrica primer dia :: streaming des de telenoika.net:8004/ara.ogg

Droika
En aquest primer dia només hem tingut temps de veure l’estructura de fibra de carboni i preparar el muntatge de la mateixa per la propera trobada.
http://www.aliexpress.com/item/ATG-H4-680mm-Alien-FPV-Folding-Aircraft-Quadcopter-Frame-Carbon-Fiber-Landing-Skid-Gear/1608654420.html

Sobre les botigues que venen materials per a elaborar-los, visió general. Els dos factors en joc principals són temps i cost. Els llocs amb costos més barats solen ser també llocs que triguen molt a fer els enviaments, i ve de Xina i llocs per l’estil (uns 30 dies aprox). En canvi, a Barcelona podem trobar botigues que serveixen quasi o del tot immediatament però el cost és potser 5 o 10 cops. En els llocs més barats també correm més risc de no comptar amb instruccions prou explicatives, o que la qualitat sigui més fluixa. També hi ha el tema dels components electrònics que porten programari llicenciat sota GPL, circumstància de la qual molts cops no se’ns informa com a consumidors.

En relació a les comandes, a vegades pot valdre la pena dividir la comanda en diverses de petites en lloc de fer-ne una de grossa, per tal de reduir el risc que sigui aturat a la duana.

Flone:
Consta de:
Placa multiwii
4 motors i 4 hèlixs

A Makerspace tenim serveis de tall làser.

Èmfasi en el fet que les funcions programades poden canviar significativament com afecten el flone en funció del pes. Per exemple, Quelcom que sigui una estacionària amb un cert pes i potència, pot fer pujar amunt el flone si la potència és la mateixa però el pes menor (només és un exemple)

La placa multiwii és autònoma en el sentit que no és imprescindible un smartphone per a controlar-la, es pot fer per ràdio també, per exemple.

També es comenta que existeixen lents periscòpiques per a acoplar a la lent del flone, així com d’ull de peix.

Calibració d’hèlix
Es fa per evitar vibracions i perquè siguin més eficients. Amb el trastet adjunt que ens permet veure quina aspa pesa més del compte, les anem llimant per mirar d’igualar-les. El trastet en qüestió ha de coxostar uns 5 o 6 €.

També podria caldre calibrar els motors, però és un tema complicat. Es pot fer deixant-los tots desconnectats menys el que calibrem i analitzar-lo amb un vibròmetre, aplicació que està disponible en alguns smartphones.

A Ecalc.ch tenim calculadores diverses i entre elles de paràmetres del Drone.

També tenim clavilles lliures a la avilles lliures a la placa per a poder-hi posar gimbals, servos i coses d’aquestes.

L’indicador de bateria va per voltatge, per tant cal considerar cert marge d’error en les lectures que fem.
Recordar els reductors de vibració petitets de goma que van passar, s’utilitzen en la subjecció de càmeres.

Foto de l’estructura del Droika, interiors del taller i primeres proves de vol a l’exterior (Sant Pau amb Robadors) ::