droika dia2 :: Droika starts!

Sessió 2 :: 12 març
Droika: Estructura Droika + Montar frame + Clases vuelo + Calibrar Hélices
Apunts segona sessió més avall

WEB MATERIAL Y CONSTRUCCION
http://www.instructables.com/id/Flone/

Configuració Multiwii
http://flone.aeracoop.net/doc/wiki/configuracion-de-la-placa-multiwii/

Context: hackedfreedom + context polític
Com transformar un pdf en un flone.
+ Explicación montaje frame flone
Pruebas de stress de flone.

Configuración Multiwii:
* config.h

* Calibración hélices (20 min.)
* Subir configuración multiwii a arduino (5 min)
* Montaje frame flones (10 min)
* Reparación de abeja (cámbio de hélices) (5 min.)
* Vuelo de abejas (maximizar horas de vuelo)
* Montaje frame droika (montaje en mesa central)

Comentaris i visió general sobre què passa a Estats Units quan es volen quadcòpters i si es fa amb beneficis econòmics o sense. A casa nostra sembla que cada ú explica una història diferent, no queda gaire clar a què ens hem d’atendre. Tenir present els temes de seguretat és al cap i a la fi el més important.

En analitzar el fitxer de configuració i les diverses opcions, Alex i Lot insisteixen a no activar d’entrada el mode Failsafe, ja que pot tenir molts efectes colaterals com el comentat durant la primera sessió sobre canvis de pes. És millor que fem al principi vols poc exigents i que si el quadcòpter ha de caure, ho faci a pes i santes pasqües.

Paràmetres a canviar al fitxer de conffiguració:
descomentar la línia #define QUADX
descomentar la línia #define MINTHROTTLE 1300
i comentar la línia //#define MINTHROTTLE 1150
comentar la línia //#define I2C_SPEED 100000L
i descomentar la línia #define I2C_SPEED 400000L
descomentar la línia #define FREEIMUv043
comentar la línia //#define FAILSAFE
descomentar la línia #define VBAT
descomentar la línia #define MOTOR_STOP

descomentem #define MOTOR_STOP per tal d’assegurar que quan baixem el trottle les hèlixs també deixen de girar. Si no, girarien a la velocitat mínima però no pararien, la qual cosa podria propiciar més accidents.

A #define BOARD_NAME podem posar un nom personalitzat del Flone

Al final, posar Arduino Leonardo com a model, abans de clicar a la casella de confirmació.